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采用24GHz毫米波雷达探测，相比视觉方案在雨雪、夜间、逆光等恶劣环境下受影响更小
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Unverified采用24GHz毫米波雷达探测，不受雨雾、夜间等恶劣光线影响，相比纯视觉方案在低能见度环境下稳定性更好91% similarUnverified采用24GHz毫米波雷达探测，相比视觉方案受雨雾、光线影响较小，但对静止或低速目标的识别能力弱于77GHz雷达87% similarUnverified视觉摄像头式BSD在夜间、雨雪雾及强逆光环境下识别率显著下降，误报和漏报率上升，多雨雪地区或经常夜间行驶应优先选毫米波雷达方案78% similarUnverified77GHz毫米波雷达相比24GHz具备更高角分辨率，能更准确区分相邻车道车辆与静止路侧物体，是目前主流车企原厂BSD采用的频段72% similarPartially Verified焦段从28mm起步，不覆盖超广角，需要24mm以下风光/建筑场景的用户需额外配备广角镜头71% similar
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