Unverified50% confidenceFactExact time
RT-2使用了超过13万条机器人示教轨迹进行训练
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8/5/2026
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UnverifiedRT-X 模型基于 Open X-Embodiment 数据训练，在未见过的机器人上展现出正向迁移能力64% similarUnverifiedViTPose+和RT-DETR两个模型都托管在Hugging Face平台上，该平台托管超过50万个预训练模型61% similarUnverified遥操作数据是目前公认质量最高的机器人训练数据，操作员通过手柄、VR设备或主从机械臂实时控制真实机器人，几乎没有迁移损失59% similarUnverified据估计全球所有公开的机器人操作数据加起来不足100万条轨迹，与语言模型训练数据存在数个数量级差距58% similarUnverified优先选带遥控器/多情景模式的培训机（≥8种预设场景，含成人/儿童、可电击/不可电击心律），可模拟不同案例，比仅单一流程的机型培训覆盖面更全57% similar
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