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采用气动软体驱动，力度相对温和，适合中风后早中期肌张力不太高的患者居家被动训练，但对严重痉挛（改良Ashworth 3级及以上）的手部可能无法有效撑开手指
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Unverified气动/软体驱动（如充气腱膜）自重轻、贴合性好、对手指关节挤压风险低，适合痉挛程度高（改良Ashworth≥2级）的患者；电动刚性连杆驱动力矩大、可控性精准，适合肌力弱（MMT≤2级）需完全被动辅助的患者82% similarUnverified主要针对手指伸展（伸肌）训练，对握力（屈肌）提升效果有限，需要增强握力的用户应搭配握力器使用79% similarUnverified手部严重痉挛（肌张力Ashworth≥3级）不建议用硬球做主动抓握，强行握硬球会强化屈肌痉挛模式，此阶段应先做被动牵伸或用软材料辅助伸展79% similarUnverified不适合脑卒中早期或手指完全无主动运动能力的患者，该器械需要使用者具备一定的主动抓握力才能启动训练79% similarUnverified可手脚两用，放桌面上当手摇臂力训练器使用，适合上肢康复或行动不便者进行低强度活动78% similar
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