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气动驱动相比电机刚性外骨骼更轻便安全、夹伤风险低，但输出力矩有限，对需要大力辅助抓握实物进行功能性训练的用户来说辅助力偏弱
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Unverified采用软体气动驱动方案，相比刚性外骨骼重量更轻、佩戴舒适度更好，但气动驱动力量相对有限，对需要大阻力抗痉挛训练的重度痉挛患者可能力度不足86% similarUnverified内置弹簧防震结构会增加少量重量并略微降低力量传导效率，对追求极致轻量和直接手感的用户可能不是加分项79% similarUnverified带扶手/操控杆的平衡车（如小米体感车加装杆）比纯脚控体感车学习难度低得多，适合入门；纯脚控靠身体重心操控，学习门槛较高但更灵活78% similarUnverified核心优势是体积极小、腰挂不影响运动，但代价是需要手动拉环触发，在失去意识或严重抽筋无法操作时无法自动充气，不具备被动保护能力78% similarUnverified上肢力量正常仅下肢略乏力者，不必买带助力机构的辅助器，固定式马桶扶手（安全边框）更稳固耐用、无机械故障风险且成本低。助力机构主要为下肢无法自主发力者设计78% similar
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