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CARLA于2017年首次发布，基于Epic Games的Unreal Engine 4构建
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8/20/2026
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Verified虚幻引擎（Unreal Engine）是由Epic Games开发的游戏引擎77% similarUnverified虚幻引擎5是Epic Games开发的次世代游戏引擎，于2022年正式发布75% similarVerifiedUnreal Engine 5.4是Epic Games于2024年发布的游戏引擎版本，内置了Nanite虚拟几何体、Lumen全局光照、Virtual Shadow Maps等渲染技术75% similarUnverified虚幻引擎由Epic Games开发，自1998年首次发布68% similarUnverified虚幻引擎5.7已经发布68% similar
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