Unverified50% confidenceSolutionExact time

实际部署中开发者通常采用分层架构：高层VLA模型以较低频率输出子目标，底层传统控制器以高频率执行精确轨迹跟踪

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50%

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8/21/2026

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ROS Establishes Physical AI Special Interest Group: Open-Source Robotics Ecosystem Embraces Embodied Intelligence

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