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Open X-Embodiment 由 Google DeepMind 联合33个学术机构于2023年发布，包含超过100万条真实机器人演示轨迹，覆盖22种不同机器人形态
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8/21/2026
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Unverified学术界正探索基础模型在机器人领域的应用，如Google DeepMind的RT-2和斯坦福的Open X-Embodiment项目75% similarUnverifiedGoogle的RT-2、Open X-Embodiment等项目证明跨机器人平台的大规模数据集能显著提升策略泛化能力66% similarUnverifiedRLDS是Google开发的基于TensorFlow Datasets的格式，被用于Open X-Embodiment数据集，该数据集汇集了来自22个机器人平台的超过100万条轨迹64% similarUnverifiedGoogle DeepMind于2023年发布的RT-2首次验证了在550亿参数的视觉语言模型上微调机器人控制的可行性，其泛化能力相比前代提升近一倍63% similarUnverified谷歌DeepMind于2019年将强化学习用于芯片布图规划，并于2021年发表在Nature上，证明AI在特定EDA子任务上可超越人类专家62% similar
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