Unverified50% confidenceSolutionExact time
系统在动画播放时实时监控运动状态，若关节偏离预期轨迹过多或出现异常，动画会立即停止，电机保持当前位置锁定（故障保持机制）
1
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50%
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Medium-term (~90 days)
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8/25/2026
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Valid until: 11/23/2026
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