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OpenAI Gym 于2016年发布，成为强化学习领域事实上的环境接口标准
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8/26/2026
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UnverifiedOpenAI于2016年发布Gym库，现已更名为Gymnasium，建立了标准化的RL环境接口规范78% similarUnverifiedOpenAI Gym 自 2016 年发布以来长期作为 RL 算法基准测试的事实标准76% similarUnverifiedGymnasium由Farama基金会维护，接替了OpenAI Gym，定义了环境接口标准73% similarUnverifiedOpenAI Gym 提供标准化环境接口，但其官方内置环境几乎清一色是Atari游戏和MuJoCo物理仿真70% similarVerifiedOpenAI此次采用的是开放权重模式而非严格意义上的开源，未公开训练数据和训练代码70% similar
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