Unverified50% confidenceFactExact time
OpenCV的findHomography函数内置RANSAC支持：设置method=cv2.RANSAC后，算法随机采样4对点计算候选H，统计内点数量并迭代剔除离群点，自动找到最优单应性矩阵。
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50%
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Medium-term (~90 days)
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9/2/2026
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Valid until: 12/1/2026
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