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2023年以来,研究者开始将GPT-4、Claude等大语言模型作为机器人的决策层,典型系统包括SayCan、Inner Monologue和RT-2
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9/8/2026
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UnverifiedGPT-4等大语言模型的出现使机器人能够理解自然语言指令并生成合理的行动计划，这在2022年之前几乎不可能完成79% similarUnverified以GPT-4为代表的大语言模型在2022年前后在自然语言理解、逻辑推理和代码生成上实现了质的飞跃，为智能体提供了通用大脑77% similarUnverified2023年以来，以GPT-4、Claude、Gemini为代表的大语言模型的商业化落地深刻重塑了Python开发者的技能需求图谱76% similarVerified2023年以来，随着GPT-4、Claude等大语言模型推理能力的飞跃，Agent从学术概念迅速走向工程实践75% similar
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