Unverified50% confidenceSolutionExact time
在技能中添加 disable_model_invocation 标志并设为 true 后,模型将无法自动加载和调用该技能,只能由人工手动触发
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50%
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Medium-term (~90 days)
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9/11/2026
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Valid until: 12/10/2026
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Unverified通过设置 DisableModelInvocation: true 标志可以将 Skill 设为仅手动调用模式80% similarUnverified将技能移出自动调用池后,模型在规划阶段无法将其纳入方案,可能打断原本一步到位的复合任务,迫使用户拆分为多轮交互69% similarUnverified如果大部分演示数据是机械手静止的空闲状态,行为克隆模型学到的策略会倾向于不动或做无意义动作66% similarUnverified督促语应移除因为现代模型已默认具备相关行为,重复要求会浪费算力扰乱判断;硬约束(如'绝不要重复点击发布按钮')应保留以防止不可逆的错误61% similarUnverified在机器人竞赛中,工作人员手持的手柄并非直接操控机器人的每个动作,而是用于切换预设任务模式和引导行进路线,动作执行由机器人自主完成59% similar
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