Unverified50% confidenceFactExact time
GzDRL 采用显式的「动作 → 物理 → 观测」执行序列，将仿真步进变成确定性可控的流程，而非依赖异步消息传递
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50%
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9/11/2026
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UnverifiedRLHF的人类介入发生在训练阶段并固化为模型权重，属于隐式编码，而表征工程干预在推理时操控内部表征，具有即时性和可逆性66% similarUnverifiedFunction Calling的能力通过指令微调（Instruction Tuning）和RLHF等对齐技术让模型习得在适当时机切换到结构化输出模式66% similarUnverified指令微调和RLHF强化了模型的指令跟随倾向，使其在提升任务能力的同时更易被外部指令误导65% similarUnverifiedReAct的核心思想是让LLM在生成行动之前先进行显式推理，并将执行结果作为观察反馈回模型形成闭环65% similarUnverified单体VLA模型接收视觉与语言输入后直接生成原始运动指令或极短的动作序列，缺乏可复用的行为抽象65% similar
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