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捕捉到的人体运动数据理论上可用于模仿学习的演示数据收集，或作为人类先验轨迹为强化学习策略提供初始种子
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9/12/2026
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Unverified自监督学习是预训练阶段的核心范式，模型通过下一个词预测任务从数据本身构造训练信号72% similarUnverified该方法属于模仿学习范畴中最简单的形式——行为克隆，直接将专家演示视为有标签数据进行监督学习72% similarUnverified基于模型的强化学习可利用物理先验进行想象中的演练（imagination rollout），减少与真实环境交互次数并避免危险状态72% similarUnverified行为克隆将策略学习转化为监督学习问题，以环境状态为输入、专家动作为标签，训练从状态到动作的映射函数70% similarUnverified将人体动作映射到机器人的思路与机器人训练中的示范学习（Learning from Demonstration）逻辑相通70% similar
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