Unverified50% confidenceSolutionExact time
PAANI引入了有界跟踪（Bounded tracking）提供目标持续性识别，避免单帧漏检导致判断跳变，并采用显式航道策略综合水面标签、检测结果、紧急程度及分割不确定性给出导航建议
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50%
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9/23/2026
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