下肢外骨骼
穿戴于下肢的机械助力装置，通过电机驱动辅助或替代下肢运动完成步行
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作为国产医疗级设备，售后与临床技术支持依赖大艾公司团队，购买前应确认所在地区是否有服务网点或远程支持能力
带框架设计提高了安全性和稳定性，但整体系统体积较大、转移不便，不适合空间狭小的家庭康复场景
已获得NMPA医疗器械注册证，可用于医疗机构康复科室采购，但个人家庭购买需确认是否有专业人员指导使用
主要适用于脊髓损伤和脑卒中后的步行训练，对于高位颈椎损伤导致上肢无法操控框架的患者不适合
该设备需配合辅助支撑框架使用，不属于独立行走型外骨骼，使用场景受限于室内康复训练环境
主要面向医疗机构和康复中心采购使用，不是面向个人家庭用户的消费级产品，个人家庭场景不适合选购
傅利叶是国产康复机器人领域头部企业之一，产品定位临床康复，强调本地化售后与临床培训支持，相比进口品牌在服务响应和性价比上有优势
使用时通常需要治疗师在旁辅助操作和监护，不是患者可独立穿戴自主行走的社区出行设备
具备步态数据采集与评估功能，可输出量化康复报告，但智能步态识别精度和训练模式丰富度相比以色列ReWalk、日本Cyberdyne等顶级进口品牌仍有差距
采购前需确认患者身高体重范围是否在设备适配区间内，外骨骼对使用者体型有明确限制，超出范围无法安全使用
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EksoNR是机构专用设备，不面向个人家庭用户销售，仅适合医院或康复中心采购使用
95%Unverified是目前少数获得FDA批准可用于家庭和社区环境的个人外骨骼设备，而非仅限于康复机构使用
95%Unverified行走必须全程双手持拐杖辅助平衡，无法解放双手完成其他任务，使用场景受限于相对平整的路面和缓坡
93%Unverified需要受过专业培训的治疗师在旁操作和监督，不支持患者独立使用
92%Unverified仅适用于T7-L5完全性脊髓损伤截瘫用户，不适合偏瘫、不完全性损伤或上肢力量不足的患者，因为行走全程需要依靠拐杖维持平衡
92%UnverifiedSmartAssist功能可根据患者能力实时调整助力程度，从完全代偿到仅提供微量辅助，适合不同康复阶段的渐进训练
90%Unverified购买前需经过专业康复评估和数周训练才能独立使用，穿脱过程也需要练习或他人协助，不是买来即用的消费品
90%Unverified采购前需确认患者身高体重范围是否在设备适配区间内，外骨骼对使用者体型有明确限制，超出范围无法安全使用
90%Unverified该设备需配合辅助支撑框架使用，不属于独立行走型外骨骼，使用场景受限于室内康复训练环境
90%Unverified完全性脊髓损伤（AIS-A级）截瘫患者需选择能提供髋膝双关节主动驱动的康复型外骨骼，仅带膝关节助力或髋关节助力的单关节设备无法实现独立站立行走
88%Unverified价格极高（六位数美元级别），且大多数医疗保险覆盖困难，购买前需确认保险政策或自费预算
88%Unverified对患者身高和体重有明确的适用范围限制，过高、过矮或体重超限的患者无法使用，采购前需确认目标患者群体是否匹配设备规格
88%Unverified采购成本高昂，属于高端医疗级康复设备，适合患者吞吐量较大的康复中心，小型诊所需评估投入产出比
87%Unverified选购家用外骨骼必须确认厂商提供≥3个月上门适配调试和治疗师培训，穿戴不贴合会导致压疮和皮肤破损；仅线上销售无临床支持的设备不建议家用
85%Unverified对使用者身高和体重有严格范围要求，身高大致需在160-190cm、体重低于约100kg，超出范围无法适配
85%Unverified严重骨质疏松（T值＜-2.5）、下肢关节挛缩畸形或体重超过设备标称上限（多数为100kg）者不建议使用外骨骼，负重行走可能导致病理性骨折
85%Unverified设备本身较重且体积较大，但因定位为机构使用由治疗师辅助穿脱，重量对患者体验影响较小；对治疗师的操作体力有一定要求
85%Unverified主要面向医疗机构和康复中心采购使用，不是面向个人家庭用户的消费级产品，个人家庭场景不适合选购
85%Unverified偏瘫（脑卒中后遗症）康复优先选择带主动步态触发和肌电/意图识别的辅助型外骨骼，其助力应为'助残不助全'模式，保留患者残余肌力参与训练，全承重型设备反而抑制主动康复
85%Unverified主要适用于脊髓损伤和脑卒中后的步行训练，对于高位颈椎损伤导致上肢无法操控框架的患者不适合
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