本体感觉评估仪

无医疗器械注册证（国内NMPA二类及以上，或FDA/CE认证）的设备不应用于临床诊断或出具正式评估报告，仅可作为科研或训练辅助工具，否则报告不具法律与保险效力

家庭或健身场景不建议购买等速肌力测试系统类专业设备，其需专人操作、定期校准且缺乏家用安全防护，家庭本体感觉训练应选带反馈的平衡垫或简易IMU可穿戴方案

关节位置觉评估仪的角度重复性误差应≤2°（同一角度多次测量），关节运动觉的最小可觉察阈值分辨率应≤0.5°/s，低于此标准无法有效区分本体感觉损伤患者与健康人群

本体感觉评估常用三种测量范式：关节位置觉（JPS，目标角度重现）、运动觉（TDPM，检测被动运动阈值）、力觉（力重现），综合评估设备应至少覆盖前两种，单一范式设备易漏诊

静态平衡测力台（force plate）用于全身本体感觉评估时，采样率应≥100Hz，压力中心（COP）位移分辨率≤0.1mm，才能可靠捕捉睁眼/闭眼状态下的Romberg率变化

评估精度越高的等速/机械臂设备（如±0.5°）通常体积大、需固定安装且价格高昂，而便携式惯性传感器（IMU）方案精度约±2-3°但可移动使用；社区康复与基层筛查用IMU方案够用，三甲医院运动医学科建议高精度机械系统

等速肌力测试系统（如Biodex、CON-TREX）在做本体感觉的关节位置重现测试时，应支持被动模式（CPM）且最低角速度可达1°/s以下，主动重现测试需具备实时角度反馈屏蔽功能（视觉遮蔽）

设备应支持导出标准化量化报告（含关节位置误差角度、COP轨迹图、左右侧对称性指数等），并可对接HIS/康复信息系统，缺乏结构化数据导出的设备难以支撑随访对比与疗效评估

多关节/全身评估设备操作复杂、单次评估耗时长（15-30分钟）、需专业培训，单关节专项设备操作简便（5-10分钟）但覆盖场景窄；门诊高流量筛查优先操作简便的单关节或平衡台方案

康复科采购本体感觉评估设备的标准路径：先明确核心病种（下肢术后→单关节等速；平衡障碍/老年→测力台；上肢神经损伤→上肢机械臂），再确认是否需与训练一体化（评估+反馈训练同机），最后核查NMPA注册证与配套软件报告是否符合医保收费项目编码

等速肌力测试系统的关节角速度范围通常为0-500°/s，做本体感觉被动测试时使用的低速档（1-2°/s）稳定性是核心指标，高端型号在低速下扭矩波动更小