ProductSO-101机械臂
SO-101
开源机器人社区推出的低成本串联机械臂，采用标准舵机驱动与3D打印结构件，整机成本约120美元，极大降低了具身智能研究的参与门槛
Timeline (last 90 days)
Sep 3
用廉价舵机加廉价传感器（AS5600）的组合替代昂贵的一体化编码器电机是一种低成本机器人设计的权衡，需在精度和成本间取舍
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Sep 3
SO-ARM系列（包括SO-100、SO-101）是由Hugging Face旗下的LeRobot项目推动的开源机械臂方案
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Sep 3
SO-101在SO-100基础上优化了结构设计和零件兼容性
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Sep 3
一位机器人新手在Reddit上提出用普通舵机搭配AS5600磁编码器芯片和双向磁铁实现SO-101关节位置闭环反馈的替代方案，该帖尚未获得成熟验证反馈
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