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仿真到现实迁移 / Sim2Real
Sim-to-Real
机器人学习中的核心研究范式,指在仿真环境中训练的控制策略迁移到真实物理世界的方法论,核心挑战是弥合仿真与现实之间的「现实差距」
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一段手机视频训练机器狗模仿真狗:开源强化学习全流程
Sep 11