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Trust Region Policy Optimization / 信赖域策略优化
TRPO
一种基于信赖域方法的策略梯度优化算法,通过约束优化保证策略更新的安全性,但需要计算昂贵的二阶导数,计算复杂度高于PPO
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用任务定制PPO让拟人机械手学会"行走"
Sep 16