概念irreducible module / Assur group
不可约模块
机构学中的基本运动链单元，内部没有更简单的闭环，自由度为零，约束局部且可复用。
时间轴 (近 90 天)
10月30日
Assur-KB 将平面机构分解为不可约模块（Assur组），每个模块自由度为零，并显式建模边界接口和求解依赖关系，同时保留源几何信息。
待验证50%
机构学中的基本运动链单元，内部没有更简单的闭环，自由度为零，约束局部且可复用。
Assur-KB 将平面机构分解为不可约模块（Assur组），每个模块自由度为零，并显式建模边界接口和求解依赖关系，同时保留源几何信息。