事件帧

事件帧表示将时间窗口内的事件累积成二维图像，通常用两个通道分别表示正负极性格，最接近传统帧，可直接输入CNN。

事件帧表示丢失了事件的时间顺序，且窗口大小的选择影响很大。

事件帧适合静态场景下的目标检测，时间表面适合运动估计，体素网格用于需要精细时空信息的任务。

教程作者建议从简单的事件帧开始，逐步尝试更复杂的表示。