概念task termination verification
任务终止校验
机器人判断任务是否完成、是否需要停止的自我校验机制，常依赖显式完成检测器或成功判据
时间轴 (近 90 天)
10月20日
机械臂在抓取错误物体后未停止，说明模型缺乏对任务完成的自我校验机制。
待验证50%
10月20日
任务终止校验指机器人在执行指令过程中判断任务是否完成、是否需要停止的能力。
待验证50%
机器人判断任务是否完成、是否需要停止的自我校验机制，常依赖显式完成检测器或成功判据
机械臂在抓取错误物体后未停止，说明模型缺乏对任务完成的自我校验机制。
任务终止校验指机器人在执行指令过程中判断任务是否完成、是否需要停止的能力。