传感器

人形机器人核心组件通常包括执行器、传感器、减速器和控制器。

固件版本决定了传感器的采样算法、滤波参数和内部补偿模型，不同固件版本可能对同一物理量输出不同数值。

手机摄影进步主要来自更大的传感器、更强的芯片算力、更激进的算法，但当主摄逼近 1 英寸、光圈逼近 f/1.4 时，物理限制开始制约体验。