概念yaw angle / 偏航角估计
偏航角
描述目标绕垂直轴旋转的朝向参数，用于判断目标面朝方向，在自动驾驶和路侧感知中需要结合具体安装角度进行估计
时间轴 (近 90 天)
10月14日
偏航角是描述目标绕垂直轴旋转的朝向参数，通常用与参考方向（如相机光轴或道路方向）的夹角表示。
待验证50%
描述目标绕垂直轴旋转的朝向参数，用于判断目标面朝方向，在自动驾驶和路侧感知中需要结合具体安装角度进行估计
偏航角是描述目标绕垂直轴旋转的朝向参数，通常用与参考方向（如相机光轴或道路方向）的夹角表示。