像素级对比学习

该研究使用通用的U-Net骨干网络，通过像素级对比学习产生了比传统热图回归更具判别力的热图。

像素级对比学习将属于同一关键点的像素视为正样本，不同关键点的像素视为负样本，并引入可学习的关键点原型作为锚点。