概念Joint Limits
关节极限
机器人每个关节允许运动的角度范围，通常由机械结构决定，在策略训练中需要规避频繁使用以避免真实机器人过载
时间轴 (近 90 天)
10月17日
关节极限指机器人每个关节允许运动的角度范围，通常由机械结构决定；策略可能学会利用关节极限作为硬支撑来辅助站立。
待验证50%
机器人每个关节允许运动的角度范围，通常由机械结构决定，在策略训练中需要规避频繁使用以避免真实机器人过载
关节极限指机器人每个关节允许运动的角度范围，通常由机械结构决定；策略可能学会利用关节极限作为硬支撑来辅助站立。