概念Intrinsic Dynamics
内在动力学
指动作与其后果之间的本质关系，是世界模型需要学习的核心知识，区别于与控制无关的视觉干扰因素。
时间轴 (近 90 天)
10月16日
该研究从理论上推导出：当编码器将同一状态下不同动作的可区分结果以及不同外观合并时，平方逆预测误差存在一个正的下界。
待验证50%
指动作与其后果之间的本质关系，是世界模型需要学习的核心知识，区别于与控制无关的视觉干扰因素。
该研究从理论上推导出：当编码器将同一状态下不同动作的可区分结果以及不同外观合并时，平方逆预测误差存在一个正的下界。