概念Hierarchical Agent Architecture
分层智能体架构
强化学习与机器人控制中的经典范式，将决策过程拆分为多个时间尺度：高层策略负责长期子目标规划，底层策略负责毫秒级具体动作执行。
时间轴 (近 90 天)
10月28日
用大语言模型作为高层规划器搭配轻量级专用执行器是一种通用的智能体设计模式。
待验证50%
10月28日
分层设计（LLM做规划、轻量模型做执行）正在成为游戏AI、机器人控制、自动化工作流等场景中的主流范式。
待验证50%
强化学习与机器人控制中的经典范式，将决策过程拆分为多个时间尺度：高层策略负责长期子目标规划，底层策略负责毫秒级具体动作执行。
用大语言模型作为高层规划器搭配轻量级专用执行器是一种通用的智能体设计模式。
分层设计（LLM做规划、轻量模型做执行）正在成为游戏AI、机器人控制、自动化工作流等场景中的主流范式。