力传导效率

跳跃能力的提升源于肌肉与骨架连接方式的改进（力传导效率优化），而非肌肉本身更强或能量输入更大。

微沟槽通过机械互锁结构增加接触面积和摩擦力，防止肌肉组织在收缩时从支架上剥离，从而提高力传导效率。

力传导效率是指驱动器产生的力有多少能有效传递到负载或结构上；界面处的滑脱、形变或应力集中会导致能量损耗。