概念Force Feedback / 力控 / Force Control
力反馈
机器人抓取中的核心技术，通过力传感器或电流估计感知接触力并实时闭环调节，配合阻抗控制实现柔顺抓取
时间轴 (近 90 天)
10月27日
力反馈是接触密集操作的必要条件，而不仅仅是锦上添花。
待验证50%
10月24日
视觉定位负责回答“抓哪里”，力反馈负责回答“用多大力”，两者与运动规划共同构成完整的抓取流水线。
待验证50%
机器人抓取中的核心技术，通过力传感器或电流估计感知接触力并实时闭环调节，配合阻抗控制实现柔顺抓取
力反馈是接触密集操作的必要条件，而不仅仅是锦上添花。
视觉定位负责回答“抓哪里”，力反馈负责回答“用多大力”，两者与运动规划共同构成完整的抓取流水线。