动态4D空间推理

静态3D空间理解与动态4D场景推理之间存在显著的"空间—动态干扰"现象：针对3D任务的后训练会削弱模型对动态场景的理解能力，而专精于4D推理的模型又常常缺乏扎实的静态3D空间推理基础。

动态4D空间推理要求模型理解场景随时间的演化，包括物体移动、轨迹延伸、遮挡关系变化以及多个实体之间的事件先后顺序。

DynThinker证明了静态3D与动态4D能力可以在同一个模型中同时达到领先水平，而非必须以牺牲一方为代价换取另一方。