[控场AI]
概念Cobot

协作机器人

专为与人共享工作空间而设计的机器人,具备力觉反馈、速度限制和碰撞检测等安全特性,可无需围栏与工人协同作业,与传统工业机器人形成对比。

时间轴 (近 90 天)

10月16日

ISO 10218 是工业机器人安全的基础国际标准,ISO/TS 15066 专门针对协作机器人规定了功率与力限制原则。

待验证50%
10月13日

协作机器人只解决了人机共处的安全问题,并不意味着整体集成变简单,夹具、接口、节拍优化等工程环节仍需逐项落地。

待验证50%
10月8日

柔性力控通过实时感知关节受力,让机器人在接触意外阻力时主动让步,最早广泛应用于协作机器人(Cobot)领域

待验证50%

全部知识事实 (3)

来源文章