协调开销

增加智能体会引入智能体间通信、状态同步、输出合并和冲突消解等一系列管理负担，导致协调开销。

协调开销指为了让多个执行单元协同完成一个目标而额外付出的成本，包括通信延迟、消息序列化、状态同步、冲突检测与消解、以及一致性和容错处理。