参数共振

近期一篇理论研究分析了两种非平稳通道（加法通道和参数通道）下的动力学行为，揭示了参数共振机制，并在软演员-评论家（SAC）智能体中验证了理论预测。

原始-对偶方法的不稳定性源于原始更新使用的约束估计与对偶更新使用的测量之间的失配，这种失配在配对自然频率的两倍处引发参数共振。

参数共振指系统某个参数以两倍于系统自然频率周期性变化时，即使没有外部强迫，也会引发系统振幅指数增长的现象。