概念dual-stream transformer
双流Transformer
采用两条并行注意力流分别处理不同粒度运动表征的架构,一条流建模全局轨迹,另一条流建模根相对姿态,通过跨流注意力交互实现宏观位移与微观姿态的联合预测。
时间轴 (近 90 天)
11月9日
双流 Transformer 为每个智能体提供交互感知的条件信息,分别处理全局轨迹和根相对姿态,使模型同时关注宏观位移和微观姿态变化。
待验证50%
采用两条并行注意力流分别处理不同粒度运动表征的架构,一条流建模全局轨迹,另一条流建模根相对姿态,通过跨流注意力交互实现宏观位移与微观姿态的联合预测。
双流 Transformer 为每个智能体提供交互感知的条件信息,分别处理全局轨迹和根相对姿态,使模型同时关注宏观位移和微观姿态变化。