[控场AI]
概念dual-stream transformer

双流Transformer

采用两条并行注意力流分别处理不同粒度运动表征的架构,一条流建模全局轨迹,另一条流建模根相对姿态,通过跨流注意力交互实现宏观位移与微观姿态的联合预测。

时间轴 (近 90 天)

11月9日

双流 Transformer 为每个智能体提供交互感知的条件信息,分别处理全局轨迹和根相对姿态,使模型同时关注宏观位移和微观姿态变化。

待验证50%

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