概念counterfactual post-training
反事实后训练
通过主动修改记录的动作轨迹生成多样化交互配置下未来视频的训练方法，用于拓宽模型对失败与无效交互的覆盖范围
时间轴 (近 90 天)
10月12日
DreamTrue 引入反事实后训练（counterfactual post-training），通过修改记录的动作轨迹生成更广泛的动作与接触配置下的未来视频，以拓宽交互覆盖范围。
待验证50%
通过主动修改记录的动作轨迹生成多样化交互配置下未来视频的训练方法，用于拓宽模型对失败与无效交互的覆盖范围
DreamTrue 引入反事实后训练（counterfactual post-training），通过修改记录的动作轨迹生成更广泛的动作与接触配置下的未来视频，以拓宽交互覆盖范围。