概念counterfactual simulation / 反事实仿真
反事实模拟
一种通过假设移除某个智能体后与原始场景进行对比的仿真方法，用于量化该智能体对系统其他成员的实际影响，常用于因果推断和多智能体系统的奖励归因
时间轴 (近 90 天)
10月12日
边际成本通过构造反事实模拟衡量，即假设把某辆AV从交通网络中移除，对比其他车辆在有它和没它两种情况下的通行时间差异
待验证50%
10月12日
研究提出只对路径选择对交通系统影响最大的AV计算边际成本，以减少反事实模拟次数并降低计算成本
待验证50%
10月12日
反事实模拟的朴素方案需要为N辆AV各运行一次完整交通仿真，计算开销随车队规模线性甚至超线性增长
待验证50%