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概念affordance / Affordance

可供性

由生态心理学家James J. Gibson提出的概念,描述环境相对于某个行动主体所提供的行动可能性,既非纯粹客观环境属性也非主观意图,而是两者间的关系。在计算机视觉与机器人领域通常形式化为从场景几何、物体类别到动作候选的映射函数

时间轴 (近 90 天)

10月13日

MAMHOI 采用两阶段流程:第一阶段由场景条件模型接收3D环境输入并预测可行的交互位置与方式,第二阶段由可供性条件HOI模型生成对应的人-物运动序列。

待验证50%
10月13日

可供性(affordance)概念最早由生态心理学家 James J. Gibson 在 1979 年提出,用来描述环境相对于某个行动主体所提供的行动可能性。

待验证50%
10月13日

可供性在计算机视觉与机器人领域通常被形式化为从场景几何、物体类别到动作候选的映射函数,常见表示包括可供性热力图、可供性姿态分布或接触点分布。

待验证50%
10月13日

MAMHOI 选择可供性作为中间表示,利用其跨主体、跨任务的共享性,把与具体人体运动无关的「环境可行动性」从运动合成中剥离出来。

待验证50%

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