概念affordance / Affordance
可供性
由生态心理学家James J. Gibson提出的概念,描述环境相对于某个行动主体所提供的行动可能性,既非纯粹客观环境属性也非主观意图,而是两者间的关系。在计算机视觉与机器人领域通常形式化为从场景几何、物体类别到动作候选的映射函数
时间轴 (近 90 天)
10月13日
MAMHOI 采用两阶段流程:第一阶段由场景条件模型接收3D环境输入并预测可行的交互位置与方式,第二阶段由可供性条件HOI模型生成对应的人-物运动序列。
待验证50%
10月13日
可供性(affordance)概念最早由生态心理学家 James J. Gibson 在 1979 年提出,用来描述环境相对于某个行动主体所提供的行动可能性。
待验证50%
10月13日
可供性在计算机视觉与机器人领域通常被形式化为从场景几何、物体类别到动作候选的映射函数,常见表示包括可供性热力图、可供性姿态分布或接触点分布。
待验证50%
10月13日
MAMHOI 选择可供性作为中间表示,利用其跨主体、跨任务的共享性,把与具体人体运动无关的「环境可行动性」从运动合成中剥离出来。
待验证50%
全部知识事实 (4)
待验证
MAMHOI 采用两阶段流程:第一阶段由场景条件模型接收3D环境输入并预测可行的交互位置与方式,第二阶段由可供性条件HOI模型生成对应的人-物运动序列。
50%待验证可供性(affordance)概念最早由生态心理学家 James J. Gibson 在 1979 年提出,用来描述环境相对于某个行动主体所提供的行动可能性。
50%待验证可供性在计算机视觉与机器人领域通常被形式化为从场景几何、物体类别到动作候选的映射函数,常见表示包括可供性热力图、可供性姿态分布或接触点分布。
50%待验证MAMHOI 选择可供性作为中间表示,利用其跨主体、跨任务的共享性,把与具体人体运动无关的「环境可行动性」从运动合成中剥离出来。
50%