概念synchronous read / 同步读取固件
同步读取
总线舵机通信中的批量数据获取机制，主控通过一条指令同时读取多个舵机的寄存器数据，将多次通信压缩为一次指令加连续响应，显著缩短控制周期。
时间轴 (近 90 天)
10月25日
同步读取（synchronous read）是一种总线舵机通信机制，允许主控在一条指令中指定多个舵机ID及寄存器地址进行批量数据获取。
待验证50%
10月25日
是否恢复Wouf的反馈读取功能取决于开发同步读取固件的难度。
待验证50%
总线舵机通信中的批量数据获取机制，主控通过一条指令同时读取多个舵机的寄存器数据，将多次通信压缩为一次指令加连续响应，显著缩短控制周期。
同步读取（synchronous read）是一种总线舵机通信机制，允许主控在一条指令中指定多个舵机ID及寄存器地址进行批量数据获取。
是否恢复Wouf的反馈读取功能取决于开发同步读取固件的难度。