概念cyclic pitch
周期变距
直升机旋翼控制方式，桨叶迎角随旋转方位角周期性变化以产生倾斜推力矢量
时间轴 (近 90 天)
10月19日
变距机构通过改变桨叶安装角调节升力，无需改变电机转速；叠加周期变距可使桨盘倾斜产生俯仰和滚转力矩。
待验证50%
10月18日
该无人机的3D打印桨毂使用PPA-CF材料，内部带有铰链结构，利用惯性滞后实现周期变距效果。
待验证50%
直升机旋翼控制方式，桨叶迎角随旋转方位角周期性变化以产生倾斜推力矢量
变距机构通过改变桨叶安装角调节升力，无需改变电机转速；叠加周期变距可使桨盘倾斜产生俯仰和滚转力矩。
该无人机的3D打印桨毂使用PPA-CF材料，内部带有铰链结构，利用惯性滞后实现周期变距效果。