概念External World Predictor
外部世界预测器
一种VLA世界模型整合范式，把世界模型完全外置为独立组件，为策略提供预测信号。
时间轴 (近 90 天)
10月15日
一项系统性研究将现有VLA世界模型整合工作归纳为四种代表性范式：隐式未来对齐、显式未来查询、MoT未来专家、外部世界预测器。
待验证50%
一种VLA世界模型整合范式，把世界模型完全外置为独立组件，为策略提供预测信号。
一项系统性研究将现有VLA世界模型整合工作归纳为四种代表性范式：隐式未来对齐、显式未来查询、MoT未来专家、外部世界预测器。