多传感器融合

传感器融合是指将来自多种传感器的异构数据综合处理，以获得比单一传感器更准确的环境感知

时间同步是多模态融合工程实践中容易被忽视但至关重要的挑战，不同传感器采样频率差异显著（激光雷达10-20Hz，RGB摄像头30-60fps，IMU数百Hz）

在纯视觉感知方案下，极端光照条件、恶劣天气（大雨、浓雾、暴雪）和边缘场景下的可靠性相比多传感器融合方案存在明显劣势

Waymo在多伦多的测试将重点验证多传感器融合方案在极端气候下的鲁棒性。