概念MMEA / MMEAs / 多模态具身智能体
多模态具身智能体
将多模态感知、任务推理与物理动作执行相结合,并能根据环境反馈修正决策的目标导向智能系统,需在真实物理世界中承受动作的不可逆后果。
时间轴 (近 90 天)
10月22日
论文提出PAPAV统一能力框架,包含Perceive(感知)、Anticipate(预判)、Plan(规划)、Act(执行)、Verify(验证)五种核心能力。
待验证50%
10月22日
多模态具身智能体(MMEAs)被定义为将多模态任务推理与物理动作相结合,并根据反馈修正决策的目标导向系统。
待验证50%