概念Multimodal Learning
多模态学习
研究如何融合或对齐来自不同传感器（如RGB和声呐）的信息，以提升模型在感知任务中的精度和鲁棒性。
时间轴 (近 90 天)
10月19日
HaCKRS的配对结构为多模态学习、域适应和弱监督学习提供了天然的实验平台，因为同一场景同时存在高质量和低质量两种观测。
待验证50%
10月14日
共享潜在空间（shared latent space）是多模态学习中的常见假设：不同模态共享参数、维度或先验，其潜在表示就可直接互换使用。
待验证50%
研究如何融合或对齐来自不同传感器（如RGB和声呐）的信息，以提升模型在感知任务中的精度和鲁棒性。
HaCKRS的配对结构为多模态学习、域适应和弱监督学习提供了天然的实验平台，因为同一场景同时存在高质量和低质量两种观测。
共享潜在空间（shared latent space）是多模态学习中的常见假设：不同模态共享参数、维度或先验，其潜在表示就可直接互换使用。