概念metric depth
度量深度
以真实物理单位（如米）表示的深度值，区别于相对深度或视差。在具身智能中用于计算机器人与物体的绝对距离，对抓取、避障和导航至关重要。
时间轴 (近 90 天)
10月15日
相对深度只保证像素之间的远近排序与比例大致合理，不承诺绝对物理尺度；度量深度要求输出以米为单位的真实距离，通常需要额外标定或带尺度的训练数据。
待验证50%
以真实物理单位（如米）表示的深度值，区别于相对深度或视差。在具身智能中用于计算机器人与物体的绝对距离，对抓取、避障和导航至关重要。
相对深度只保证像素之间的远近排序与比例大致合理，不承诺绝对物理尺度；度量深度要求输出以米为单位的真实距离，通常需要额外标定或带尺度的训练数据。