概念Morphology Randomization
形态随机化
在训练中随机改变机器人的身体结构，使策略能够泛化到多种形态，但会增加训练成本。
时间轴 (近 90 天)
10月18日
形态随机化（Morphology Randomization）在训练中随机改变机器人的身体结构，使策略能够泛化到多种形态，但会增加训练成本。
待验证50%
在训练中随机改变机器人的身体结构，使策略能够泛化到多种形态，但会增加训练成本。
形态随机化（Morphology Randomization）在训练中随机改变机器人的身体结构，使策略能够泛化到多种形态，但会增加训练成本。