扫地机器人
核心事实
时间轴 (近 90 天)
门槛/过门石高度普遍超过2cm的老房子不建议买普通款，需确认越障能力（多数产品越障≤2cm），否则机器人会被卡在房间之间
打造全屋自动化清洁场景的标准路径：扫地机器人（日常地面维护）+ 手持无线吸尘器（沙发/床/高处）+ 洗地机（厨卫重污）三者互补，单靠扫地机器人无法覆盖立体清洁需求
扫地机器人拖地本质是维持性保洁（每日轻拖），无法替代人工深度拖洗，对厨房重油污、干涸奶渍等仍需人工二次处理
选购导航优先dToF激光雷达或3D结构光方案，避免选纯视觉VSLAM或陀螺仪导航的低端款，后者在暗光环境或纯色地板上易漏扫、重复清扫
拖地功能优先选择带热水洗拖布+烘干的基站，否则拖布残留污水会滋生细菌产生异味，冷水冲洗+自然晾干的基站长期使用易发臭
基站自动上下水改造需靠近厨卫水源，若走管距离远需预留改造成本；无改造条件则每次需手动加水倒污水，日常需1-2次
3D结构光/AI双目避障比单纯激光避障更能识别线缆、宠物粪便、袜子等小障碍物，避免推着粪便满屋拖行的灾难场景
自清洁全能基站省心但占地大（通常需40×50cm空间）且噪音大，热风烘干阶段可能持续1-2小时；空间局促或介意噪音者可选无基站或简易集尘款
跃层/复式或多楼层住宅不建议买单台高端机器人，机器人无法自主上下楼，需每层搬运且重置地图，性价比低
全屋地毯或长绒地毯为主的家庭不建议依赖扫地机器人拖地功能，机器人会误将地毯当地板拖湿，即使有抬升功能也仅适用薄毯
还有 40 条时间轴事件
全部知识事实 (20)
自动集尘+自动洗拖布的全能基站款价格通常贵1000-1500，但省去每天维护
85%已验证纯深色地板不推荐纯激光导航款（反射率低影响建图）
75%已验证有宠物家庭选吸力≥8000Pa + 滚刷防缠绕机型
50%待验证选择激光雷达(LDS/dToF)导航而非纯视觉(VSLAM)导航，激光导航在全黑环境和大户型建图精度更高，扫地不遗漏；纯视觉在弱光环境下定位漂移严重
90%待验证扫地机器人机身高度普遍在9.5-10.5cm，若家中沙发、床底净空低于此值，机器无法进入清扫，选购前务必实测最低家具底部高度
90%待验证有养宠家庭优先选滚刷+浮动主刷+防缠绕设计（V型或锥形单胶刷），普通毛刷长毛狗猫毛缠绕严重，需每周手动清理
90%待验证养宠家庭优先选滚刷+边刷不易缠毛设计（如浮动锥形滚刷或双胶刷），普通直毛刷极易缠绕宠物毛发导致清扫效率骤降
90%待验证养宠家庭优先选3D结构光/dToF激光+RGB摄像头双避障机型，能识别宠物粪便绕行，单纯红外或纯视觉避障容易碾压导致全屋拖屎
90%待验证LDS激光导航(LiDAR)在全黑环境仍能精准建图，而纯视觉(vSLAM)导航在暗光下定位精度下降，家中经常拉窗帘/晚上清扫应选LDS方案
90%待验证养宠家庭优先选滚刷+浮动结构+吸力≥8000Pa的机型，配合防缠绕设计（V型胶刷或双滚刷），长毛缠绕问题明显减少
88%待验证养宠家庭优先选择胶刷（防缠绕）而非毛刷滚刷，胶刷对长毛缠绕的处理明显更好，配合可拆卸设计清理更省心
88%待验证选择LDS激光导航或dToF激光雷达导航，避免纯视觉VSLAM导航，后者在暗光环境下建图易漂移、夜间清扫定位差
88%待验证选购扫地机器人优先看LDS激光导航（雷达凸起）或固态激光导航，避免纯视觉VSLAM导航——激光导航在暗光和夜间建图定位仍准确，视觉导航在光线不足时容易丢失定位和漏扫
88%待验证养宠家庭（掉毛猫狗）应选吸力≥8000Pa + 主刷为双胶刷或全胶刷设计，可有效减少毛发缠绕；单一硬毛滚刷更易缠毛需频繁手动清理
88%待验证有养宠或长发家庭优先选浮动滚刷+防缠绕梳齿结构，避免毛发缠绕滚刷导致清洁力衰减；纯胶刷或V型软胶滚刷对宠物毛发防缠绕效果最佳
88%待验证有养宠家庭优先选滚刷+浮动胶刷设计，且吸力≥8000Pa，纯毛刷易缠绕宠物毛，胶毛混合刷防缠绕效果更好
88%待验证有养宠家庭（掉毛猫狗）优先选择浮动滚刷或防缠绕梳齿结构，吸力≥5000Pa，可显著减少毛发缠绕轮刷需要手动清理的频率
88%待验证自清洁基站分为仅热风烘干、拖布自动清洗+烘干、以及加装自动上下水三级；建议至少选拖布自动热水清洗+50℃以上热烘干，否则拖布残留湿气易发霉发臭
87%待验证避障方案首选3D结构光+AI摄像头组合，单纯依赖红外或碰撞避障对宠物粪便、数据线、袜子等小障碍物识别率低，易造成拖行糊满全屋
86%待验证拖地功能选购看三档：抹布拖（无压力，仅擦浮尘）＜声波振动擦（约2000-4000次/分钟）＜旋转加压拖（下压力6N+，可去干涸污渍）；追求真正拖干净选旋转加压式
86%