技能内化

技能内化指Executor在训练过程中逐渐将外部文本技能所承载的行为模式吸收进自身策略，使得推理阶段即使不提供技能也能完成同类任务。

技能内化的风险在于若训练分布与部署分布存在偏移，已被内化的能力可能无法泛化，结果验证信号的质量直接决定内化的可靠性。