概念拓扑地图 / Topological Node Network
拓扑节点网络
一种环境表示方法,用节点表示关键地点(如房间、走廊交叉口),边表示连通关系,类似地铁线路图,具有稀疏、存储小、易与人类语言对齐的特点。
时间轴 (近 90 天)
10月16日
拓扑节点网络是 AVALON 空间表示的核心抽象,仅保留关键地点(节点)及其连通关系(边),无需连续坐标。
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一种环境表示方法,用节点表示关键地点(如房间、走廊交叉口),边表示连通关系,类似地铁线路图,具有稀疏、存储小、易与人类语言对齐的特点。
拓扑节点网络是 AVALON 空间表示的核心抽象,仅保留关键地点(节点)及其连通关系(边),无需连续坐标。